一、2026年春江苏开放大学机械创新设计作业2单选题 1、下列蜗轮结构中，过盈配合联接式的是（） 正确：C 2、下图所示滚动轴承中为调心球轴承的是（） 正确：D 3、Ⅱ级杆组具有（）个构件和（）运动副。 A、2，3 B、2，4 C、4，6 D、4，8 正确：A 4、机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）机构的原动件数目 A、大于 B、小于 C、等于 D、不确定 正确：C 5、下列链轮机构中，组合式（螺栓联接）的是（） 正确：B 6、下列带轮机构中，孔板式的是（） 正确：C 7、下图中（）为偏心轴 正确：D 8、自…
一、2026年春江苏开放大学机械制造技术第三次作业判断题 1、采用高速切削能降低表面粗糙度。 A、正确 B、错误 正确：A 2、只要零件的加工精度高，装配出来的产品的精度也一定高。 A、正确 B、错误 正确：B 3、装配精度与零件加工精度有关而与装配方法无关。 A、正确 B、错误 正确：B 4、工艺系统刚度较差时（如车削细长轴），刀具应选用较大的主偏角。 A、正确 B、错误 正确：A 5、毛坯误差可以通过多次走刀加工进行修复，从而逐渐降低。 A、正确 B、错误 正确：A 6、冷塑性变形使工件表面产生残余拉应力。 A…
综合性大作业（占形考30％）90分 本次大作业主要考察本门课程的综合应用能力以及综合实验能力。 1、以方框图的形式说明测试系统的组成。 2、检测技术在日常生活中的应用非常广泛，其中超市收款台采用条形码扫描的方法来得到各种商品的信息，实现快速收费的目的。条形码扫描的方法涉及到光电传感器，试分析条形码扫描笔的工作原理。 学生： 2026年春江苏开放大学测试技术综合大作业 资料简介 2026年春江苏开放大学测试技术综合大作业学习资料整理与答题思路解析围绕课程阶段任务、题型要求和相关知识点展开，可作为学习资料整理、知识点复…
一、2026年春江苏开放大学电工电子技术及应用△大作业单选题 1、电阻是（）元件。 A、耗能 B、储存磁场能量 C、储存势能 D、储存电场能量 正确：A 2、数字电路中常用的数制是（）。 A、二进制 B、八进制 C、十进制 D、十六进制 正确：A 3、对于D触发器，要使Qn+1=Qn则D为（）。 A、1 B、0 C、Q非 D、Q 正确：D 4、当现态Qn=0时，具备时钟条件后JK触发器的次态为（）。 A、Qn+1=J B、Qn+1=1 C、Qn+1=K D、Qn+1=0 正确：A 5、异步电动机的转差率s是指（n为…
一、2026年春江苏开放大学数控技术综合大作业单选题 1、英文字母缩写FMS的含义是（） A、柔性制造单元 B、计算机直接数控系统 C、计算机集成制造系统 D、柔性制造系统 正确：D 2、透射光栅的条纹密度为100条/mm，则该光栅的栅距为（） A、0.01mm B、0.001mm C、0.1mm D、0.05mm 正确：A 3、进给暂停指令是（） A、G02 B、G00 C、G06 D、G04 正确：D 4、下列指令中，属于非模态指令的是（） A、G04 B、M04 C、M03 D、G03 正确：A 5、目前数控…
一、2026年春江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业单选题 1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确：A 2、机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。 A、静态位置 B、速度 C、加速度 D、受力 正确：A 3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。 A、位移 B、速度 C、时间 D、加速度 正确：C 4、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确：B 二、2026年春江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作…
一、2026年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业单选题 1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确：B 2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（） A、传感装置 B、控制装置 C、关节伺服驱动部分 D、减速装置 正确：D 3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确：A 4、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。 A、对 B、错 C、无 D、无 …
题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、简述机器人手动操作顺序？ 学生： 资料简介 2026年春江苏开放大学工业机器人示教与编程第一次作业学习资料整理与答题思路解析围绕课程阶段任务、题型要求和相关知识点展开，可作为学习资料整理、知识点复习和课程辅导参考。 核心知识点复习 本资料适合用于自动化、机电和工业控制方向课程复习。复习重点包括基本概念、设备组成、控制逻辑、传感检测、加工工艺和程序设计思路。遇到计算或设计类题目时，应先明确已知条件，再列出公式、参数关系和步骤说明，最后检查单位、频率、周期、转速…
综合大作业（占形考成绩30％）80分 第13周布置，三周内完成，允许延迟至学期结束日2026年6月19日提交，延期提交作业最高80分。 1. 什么是嵌入式系统，有什么特点？？（20分） 2. ARM 程序可以使用两种语言编程，汇编语言和C/C++语言，描述汇编语言和C/C++语言各自的特点？（20分） 3.寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最小的数，并将其保存在R3中。（30分） 4.根据ARM 芯片中定时器结构，试设计一个周期为 100毫秒的方波发生器。（假设该系统的外围设备时钟频率 Fpclk =…
