一、2026年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业单选题
1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）
A、传感装置
B、控制装置
C、关节伺服驱动部分
D、减速装置
正确：D
3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
4、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
5、5工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
6、5改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）
A、电压控制法
B、电容控制法
C、极数变换法
D、频率控制法
正确：B
7、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
8、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
9、把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
10、通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
A、对
B、错
C、无
D、无
资料简介
2026年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五章练习题学习资料整理与答题思路解析围绕课程阶段任务、题型要求和相关知识点展开，可作为学习资料整理、知识点复习和课程辅导参考。
核心知识点复习
本资料适合用于自动化、机电和工业控制方向课程复习。复习重点包括基本概念、设备组成、控制逻辑、传感检测、加工工艺和程序设计思路。遇到计算或设计类题目时，应先明确已知条件，再列出公式、参数关系和步骤说明，最后检查单位、频率、周期、转速等关键量是否一致。
答题思路解析
- 先确认题目要求、提交格式、字数或操作成果，避免偏离任务。
- 把题干中的课程概念、技术名称、案例对象和评分点单独标出，逐项对应处理。
- 开放性写作可采用“背景说明—问题分析—知识点应用—总结建议”的结构。
- 操作类任务应保留关键步骤、运行截图、核心代码或结果说明，增强材料完整度。
复习建议
建议结合教材章节和学习平台资源再次核对概念表述。对于容易混淆的定义、公式、年份、人物和制度条款，可单独制作对照表，复习效率会更高。
写作与整理步骤
- 第一步，先通读任务要求，圈出课程名称、作业次数、提交形式、字数要求、分值比例等硬性信息。
- 第二步，按题型建立小标题。选择题、判断题适合按题号整理；简答题和报告题适合按“问题—分析—结论”展开。
- 第三步，遇到实践操作类任务，应补充操作环境、主要步骤、结果截图说明和个人完成过程，避免只堆砌概念。
- 第四步，完成后检查是否存在题号遗漏、格式混乱、图片或表格缺失、课程名称写错等问题。
注意事项
使用本资料时，应结合自己的学习进度和课程平台要求进行核对。开放性任务更适合加入个人观察、实践过程或案例分析；理论类任务则要重视关键词、定义边界和逻辑顺序。发布到网站时，建议保持标题、课程名称和年份一致，便于后续检索和分类管理。
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