使用说明：学习平台可能随机抽题并打乱选项，请以实际题干和选项文字为准逐项核对，不要只记选项字母。以下完整保留原资料题目、选项及其标注答案；缺失或可疑处已明确提示。
一、单选题
1、地面站软件中有几种仪表样式。
- A、1种
- B、2种
- C、3种
原资料答案：B
解题思路：这是课程所用地面站软件界面功能的识记题，原资料对应2种仪表样式；不同软件版本可能不同，应按课程演示版本核对。
2、一键起飞功能必须在GPS信号好的时候，且处于下，才能使用。
- A、姿态模式
- B、GPS模式
- C、飞控模式
原资料答案：B
解题思路：一键起飞需要可靠的位置与高度控制，GPS信号良好且处于GPS模式可让飞控建立定位控制。注意同课程第四次作业的同题原资料标为C，两个源文件答案互相冲突，应以平台或教师勘误为准。
3、地面站系统中协调转弯的英文是。
- A、Bank Turn
- B、StopAndTurn
- C、Adaptive_Bank_Turn
原资料答案：A
解题思路：Bank Turn表示通过建立坡度完成连续转弯，对应协调转弯；StopAndTurn是停下再转，Adaptive_Bank_Turn强调自适应坡度。
4、早期的云台属于。
- A、舵机云台
- B、两轴云台
- C、三轴云台
原资料答案：A
解题思路：早期航拍云台多用舵机作为执行机构，后来才普及响应更平滑的无刷电机直驱方案。
5、控制云台的工作模式的是。
- A、ROLL
- B、TILT
- C、MODE
原资料答案：C
解题思路：MODE是模式选择通道；ROLL与TILT分别指横滚轴和俯仰轴控制。
6、如果要改变航线1-2的水平速度，应该更改航点的水平速度
- A、1号
- B、2号
- C、都可以
原资料答案：B
解题思路：航段1到2以2号航点为目标，地面站通常将该段速度设置在目标航点2的参数中，因此修改2号航点。
7、姿态模式偏转360通过保持高度。
- A、方向舵
- B、油门
- C、副翼
原资料答案：B
解题思路：方向舵负责让机体绕垂直轴偏转，而姿态模式下操作者通过油门维持升力和高度；题目落点是“保持高度”。
8、无人机中气压计的作用是。
- A、定高度
- B、定位置
- C、测温度
原资料答案：A
解题思路：气压随高度变化，飞控利用气压计估算相对高度并进行定高控制；水平位置通常由GPS确定。
9、对头左向45度悬停时飞机右偏应如何修正。
- A、压左副翼
- B、右前推杆
- C、左前推杆
原资料答案：B
解题思路：对头并左偏45度时，机体轴与操作者视角轴旋转错开。把抵消右偏的修正向量换算到机体系，原课程操纵映射为右前推杆。
10、GPS模式飞行中LED灯的颜色是
- A、蓝色
- B、黄色
- C、紫色
原资料答案：C
解题思路：按课程指定飞控的灯语，GPS模式对应紫色。实际设备灯语可能不同，需结合机型说明书核对。
11、GPS模式飞行中飞机是通过信息判断是否发生了位移
- A、经纬度
- B、气压计
- C、陀螺仪
原资料答案：A
解题思路：对比GPS经纬度坐标可以判断水平位置是否变化；气压计用于高度估算，陀螺仪用于角速度测量。
12、电机型号2212的22指的是。
- A、转子线圈直径
- B、定子线圈高度
- C、定子线圈直径
原资料答案：C
解题思路：常见无刷电机定子尺寸命名中，前两位表示定子直径、后两位表示定子高度，所以2212中的22指定子线圈直径。
13、3S的锂聚合物电池的满电电压是。
- A、12.6v
- B、4.2v
- C、11.1v
原资料答案：A
解题思路：单节锂聚合物电池满电约4.2V，3S为三节串联，满电电压是3×4.2V=12.6V；11.1V是常用标称电压。
14、机臂上标有“CW”字母的应该装桨。
- A、反
- B、正
- C、正反
原资料答案：A
解题思路：CW表示顺时针旋转，按课程的正反桨命名对应反桨。实际装配还要核对桨叶升力面和电机转向是否匹配。
15、请选出油门的英文名称。
- A、Aileron
- B、Rudder
- C、ThrottlE
原资料答案：C
解题思路：Throttle表示油门；Aileron表示副翼，Rudder表示方向舵。源选项“ThrottlE”虽有大小写问题，但对应术语明确。
16、无人机是通过来执行对电机的转速控制，从而实现飞机的姿态变化
- A、飞控
- B、电池
- C、电子调速器
原资料答案：原资料未标注答案。
解题思路：原资料没有给参考答案。判定时应区分控制链路：飞控计算各电机所需控制量，电子调速器接收控制信号并实际调节电机转速，电池只供电；据此核对选项文字，但不替原资料补写答案。
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