使用说明：本文按源资料整理，完整保留题目、选项和原资料参考答案。学习平台可能随机抽题或打乱选项，作答时务必依据题干含义核对当前选项，不要只记字母。
单选题
1、以下哪个部件不是无人机的基本组成部分？
- A、机身
- B、螺旋桨
- C、轮胎
- D、遥控器
原资料参考答案：C
解题思路：常见多旋翼无人机由机身或机架、动力与控制等部分构成，螺旋桨和遥控设备与飞行及操控直接相关。轮胎不是此类无人机的基本通用部件，因此按“基本组成部分”判断选C。
2、在组装多旋翼无人机时，以下哪一步骤不是必须的？
- A、安装电机和电调
- B、调整螺旋桨的旋转方向
- C、安装飞控和接收器
- D、给无人机涂漆
原资料参考答案：D
解题思路：电机、电调、螺旋桨方向、飞控和接收器都关系到动力、姿态控制与操纵链路，是实现安全飞行所需的装配内容。涂漆主要改变外观，不是完成基本组装的必要步骤。
3、维护无人机时，以下哪项不是常规检查内容？
- A、螺旋桨的磨损情况
- B、电池的电量
- C、机身表面的清洁
- D、无人机的颜色
原资料参考答案：D
解题思路：螺旋桨磨损影响动力和安全，电池电量影响任务执行，机身清洁有助于检查状态并保持设备正常。颜色通常不反映设备技术状态，因此不属于常规维护检查内容。
4、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）
- A、3个角速率陀螺
- B、1个角速率陀螺
- C、6个角速率陀螺
原资料参考答案：A
原答案存在疑点：原资料选A，考查意图应是测量滚转、俯仰、偏航三个轴向的角速度；但现代飞控常使用一个三轴陀螺仪或集成式IMU，“3个角速率陀螺”可能是在说三个测量轴，而不一定是三个独立器件。作答应以课程教材的表述口径为准。
解题思路：飞控需要获取机体绕三个相互垂直轴的角速度，才能完成三轴姿态稳定。按题库把三个轴向分别称为角速率陀螺时对应A；同时要区分“测量轴数量”和“实体传感器芯片数量”。
5、下面说法正确的是（）
- A、一般来讲,多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的
- B、多轴飞行器在稳定垂直上升时,所有旋翼总的反扭之和增加
- C、多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡
原资料参考答案：C
解题思路：多轴飞行器通常让相邻或成对旋翼反向旋转，使各旋翼产生的反扭矩相互抵消，避免机体持续偏航。稳定状态下关键是总反扭矩保持平衡，而不是简单断言其总和增加。
6、多轴飞行器前飞时,单个旋翼（）
- A、前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度
- B、前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度
- C、前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度
原资料参考答案：B
解题思路：飞行器前飞时，前行桨叶的旋转线速度与前飞来流在相对速度关系上叠加，而后行桨叶一侧相对减小，因此前行桨叶相对气流速度更大，对应B。
7、多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（）
- A、飞行器顶部
- B、飞行器中心
- C、飞行器尾部
原资料参考答案：A
解题思路：GPS天线需要尽可能开阔的上方视野以接收卫星信号。安装在飞行器顶部可减少机身和设备遮挡；“中心”或“尾部”本身不能保证良好的上方接收条件。
8、飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括（）
- A、自身重力
- B、旋翼桨叶的铰链力矩
- C、旋翼的反扭矩和桨毂力矩
原资料参考答案：B
解题思路：多轴飞行器整体必然承受自身重力，也会受到旋翼反扭矩和经桨毂传递的力矩。常见多旋翼使用固定桨叶结构，不按铰接旋翼模型计入桨叶铰链力矩，因此选B。
9、组装无人机时，应确保各部件的安装位置符合设计要求，主要是为了保证无人机的？（）
- A、外观美观
- B、重心平衡
- C、操作便捷
- D、信号稳定
原资料参考答案：B
解题思路：部件位置会改变整机质量分布。按设计位置安装可使重心落在规定范围，减少姿态控制负担并保持飞行稳定；外观和操作便利不是此项要求的主要目的。
10、以下哪种情况需要对无人机进行IMU校准？（）
- A、首次使用无人机
- B、更换遥控器电池
- C、清洁云台相机
- D、更换螺旋桨
原资料参考答案：A
解题思路：IMU为姿态计算提供加速度和角速度等测量基准，首次使用时需要建立正确的零偏和水平基准。更换遥控器电池、清洁相机或更换螺旋桨通常不改变IMU本身的测量基准。
11、无人机电池长期不使用时，应将电量保持在多少左右存放？（）
- A、10%以下
- B、30%-50%
- C、70%-80%
- D、100%
原资料参考答案：B
解题思路：长期满电或过低电量存放都会加速电芯老化并增加失衡或过放风险。题目给出的30%-50%属于适中的存储电量范围，因此选B；实际维护还应遵循具体电池说明书。
12、用于检查无人机机架是否水平的工具是？（）
- A、水平仪
- B、万用表
- C、螺距规
- D、转速计
原资料参考答案：原资料未标注答案。
资料说明：源文件在D项之后结束，没有给出“正确”字段，不能将推断结果当作原资料答案。
解题思路：检查机架是否水平需要测量相对水平面的倾斜状态，水平仪的用途与此直接对应；万用表测电气量，螺距规测螺旋桨螺距，转速计测转速。应据工具功能核对选项，但本文不补写原资料缺失的答案字母。
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