2026年春江苏开放大学无人机组装与维护第三次作业（题目与解题思路）

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简答题

1、飞行控制器的调试内容有哪些？

原资料参考答案：

1. 飞控固件的烧写。
2. 各种传感器的校准
3. 飞控相关参数的设置。

作答框架与关键步骤：

1. 按调试顺序组织：先进行飞控固件烧写，确认软件基础与硬件匹配。
2. 再完成各种传感器校准，使飞控获得可信的姿态和环境测量基准。
3. 最后设置飞控相关参数，并结合机型和实际装配情况进行核对；不要杜撰题目未提供的参数值。

2、遥控和接收机的调试内容有哪些？

原资料参考答案：

1. 对码操作
2. 遥控模式设置
3. 接收机模式设置
4. 舵机行程量
5. 中立微调
6. 舵机相位等

作答框架与关键步骤：

1. 先完成遥控器与接收机的对码，建立正确、稳定的控制链路。
2. 核对遥控模式和接收机模式，使通道定义及信号输出方式与飞控或舵机要求一致。
3. 检查舵机行程量和中立微调，保证中位准确且动作范围合适。
4. 核对舵机相位，即确认各操纵输入对应的舵面动作方向正确；实际数值和方向应依机型与说明书确定。