2026年春江苏开放大学无人机系统第一次作业（题目与解题思路）

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原资料题型信息：简答题；主观题；分值100分；难度：简单；得分：100。

一、简答题

1、多旋翼无人机有哪些组成结构？分别起什么作用？

原资料参考答案（原标注“正确”）：

1. 机架，将所有设备连接在一起，并构成一个整体
2. 接收机，接收无线电遥控信号
3. 无刷电机，提供转速和扭矩，驱动螺旋桨
4. 螺旋桨，提供升力
5. 电调，连接飞控信号，控制电机转速
6. 飞控，控制中枢，控制飞行姿态
7. 电池，能量来源
8. 遥控器，发送指令信号给无人机
9. 脚架，支撑无人机

答题框架与关键步骤：

1. 按系统分组：先将部件归入结构承载、动力、控制与通信、能源、起降支撑五类，避免遗漏。
2. 说明信号链：遥控器发出指令，接收机接收信号，飞控完成姿态解算与控制，电调据此调节电机转速。
3. 说明动力链：电池供能，电调分配并调节电能，无刷电机输出转速和扭矩，螺旋桨把旋转功转化为升力。
4. 补齐结构作用：机架连接并承载设备，脚架在停放和起降阶段支撑机体。
5. 作答检查：逐一对应“部件名称—直接作用”，不把飞控的控制作用与接收机的信号接收作用混写。