国开（西安开放大学）26春《机电控制工程基础》形考任务2【标准】 形考任务二 试卷总分:100 得分:100 1.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。 2.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点、闭环极点均位于s平面的左半平面。 3.二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。 4.二阶系统固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 5.二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。 6.通常情况下，数学模型是在物理模型的基础上建立…
国开（西安开放大学）26春《机电控制工程基础》形考任务3【标准】 形考任务三 试卷总分:100 得分:100 1.很多实际系统都是二阶系统，如弹簧-质量-阻尼系统、RLC振荡电路。 2.若控制系统在初始扰动的作用下，具有恢复原平衡状态的性能，则称该系统是不稳定的。 3.在控制系统的频域分析中，是以频率作为变量来分析系统的性能。 4.频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，必须通过求解系统的特征根 来研究系统的稳定性。 5.系统的频率特性可通过实验的方法测出，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具…
国开（西安开放大学）26春《机电控制工程基础》形考任务4【标准】 形考任务四 试卷总分:100 得分:100 1.某环节的传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式结果是A(ω)=3ω。 2.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为G(s)H(s)。 3.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的闭环传递函数为{图}。 4.函数f(t)=3t的拉氏变换为{图}。 5.单位负反馈结构的系统，其开环传递函…
国开（西安开放大学）26春《液压气动技术》形考任务1【标准】 形考任务1 试卷总分:100 得分:100 1.流体传动包括液体传动和气体传动。（） 2.气压传动是以液体为工作介质，并由液体压力能进行能量传递的方式。（） 3.液压传动系统中，压力的大小取决于负载的大小。（） 4.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 5.单位质量液体的体积是液体的密度。（） 6.液体的压缩系数越小，表明该液体压缩性越大。（） 7.运动黏度是液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上产生的内摩擦力。（） 8.动力黏度无物理意义，但…
国开（纺织学院开放大学）25秋《机械设计基础》形考任务1【标准】 形考任务1 试卷总分:100 得分:100 1.机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 2.机构都是可动的。 3.机构中的主动件和从动件，都是构件。 4.机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。 5.作用于刚体上某点的力，作用点沿其作用线移动后，其对刚体的作用效果改变了。 6.在两个力作用下的构件称为二力构件。 7.合力一定大于分力。 8.力偶无合力。 9.刚体上作用力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置…
国开（纺织学院开放大学）25秋《机械设计基础》形考任务2【标准】 形考任务2 试卷总分:100 得分:100 1.铰链四杆机构都有摇杆这个构件。 2.在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。 3.在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢。 4.曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。 5.铰链四杆机构中，传动角越大，机构传力性能越高。 6.在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。 7.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 8.曲柄滑块机构曲柄…
国开（纺织学院开放大学）25秋《机械设计基础》形考任务3【标准】 形考任务3 试卷总分:100 得分:100 1.衡量铸铁材料强度的指标是强度极限。 2.塑性材料的失效主要为断裂失效。 3.由渐开线的形成过程可知，基圆内无渐开线。 4.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。 5.分度圆是计量齿轮各部分尺寸的基准。 6.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。 7.模数m、直径d、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*都是标准值的齿轮是标准齿轮。 8.若齿轮连续传动，其重合…
国开（纺织学院开放大学）25秋《机械设计基础》形考任务4【标准】 形考任务4 试卷总分:100 得分:100 1.蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。 2.连续工作的闭式蜗杆传动需进行热平衡计算，以控制工作温度。 3.周转轮系的自由度一定为1。 4.差动轮系的自由度为2。 5.带传动中打滑现象是不可避免的。 6.带传动在工作时，产生弹性滑动是由于传动过载。 7.动联接中，被联接的零、部件之间可以有相对位置的变化。 8.带传动的轴受力较小，因此带传动的寿命长。 9.运动副是联接，联接也是运动副。 10.压入法一…
国开（纺织学院开放大学）25秋《机电一体化系统》形考任务2【标准】 形考任务2 试卷总分:100 得分:100 一、判断题（每个4分，共40分） 1.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 2.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。 3.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。 4.灵敏度(测量…
国开（纺织学院开放大学）25秋《液压与气压传动》形考任务1【标准】 形考任务1 试卷总分:100 得分:100 1.液压传动和气压传动是以流体（液体和气体）为工作介质，依靠流体的压力能进行能量或动力传递的一种传动形式。 2.液压传动不易获得很大的力和转矩。 3.液压传动系统中，压力的大小取决于负载的大小。 4.气压传动以空气为工作介质，来源不方便，用后排气处理简单，污染环境。 5.液体的压缩系数越小，表明该液体压缩性越大。 6.动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。 7.一台工程机械，在高温下工作，应当选用…