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一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础综合性大作业单选题答案
1、3正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
2、4用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
3、4工业机器人用力觉控制握力。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
4、4光电式传感器属于接触觉传感器。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
5、4以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）
A、多路光源
B、光敏元件
C、电阻器
D、光电码盘
正确答案：C
6、5机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
7、5机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
8、5力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
9、5设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。
A、50个脉冲/转
B、100个脉冲/转
C、250个脉冲/转
D、25个脉冲/转
正确答案：D
10、6机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
11、6 AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
12、6无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
13、6在AL语言中，旋转用函数（）来构造。
A、FRAME
B、VECTOR
C、ROT
D、TRANS
正确答案：C
14、7引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
15、7通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
16、7要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。
A、制作准备
B、制作与采购
C、安装与试运行
D、运转率检查
正确答案：D
17、2工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
A、对
B、错
C、无
D、无
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