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一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业单选题答案
1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
2、机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。
A、静态位置
B、速度
C、加速度
D、受力
正确答案：A
3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。
A、位移
B、速度
C、时间
D、加速度
正确答案：C
4、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
二、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业填空题答案
1、机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的（）、速度和（）。
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