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国开（实验学院）25春《机电一体化系统设计基础》自测题7【标准答案】
自测题7（非形考作业）
试卷总分:8 得分:8
1.1．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
2.2．通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.混合控制
3.1．工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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4.2．工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
5.3．工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强。
6.4．直线控制数控机床只能控制机床移动部件从一个位置精确地移动到另一个位置，在移动过程中不进行任何加工。
7.1．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
8.2．简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
