2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第四章作业
本文围绕该课程资料进行整理，重点用于课程复习、知识点理解和答题思路参考。学习时建议先理解题目涉及的概念、章节知识点和答题逻辑，再结合个人学习情况进行归纳。
一、资料内容
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一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第四次作业单选题
1、以下哪种不属于机器人触觉（）。
A、压觉
B、力觉
C、滑觉
D、视觉
正确：D
2、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
3、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）
A、探测物体位置
B、检测物体距离
C、探索路径
D、安全保护
正确：B
4、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
5、光电式传感器属于接触觉传感器。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
6、五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）
A、11.25°
B、22.5°
C、5.625°
D、45°
正确：A
7、（）适用于较长距离和较大物体的探测。
A、电磁式传感器
B、超声波传感器
C、光反射式传感器
D、静电容式传感器
正确：B
8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
9、超声波式传感器属于接近觉传感器。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
10、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
11、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
12、工业机器人用力觉控制握力。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
13、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）
A、多路光源
B、光敏元件
C、电阻器
D、光电码盘
正确：C
14、通常机器人的力传感器不包括（）。
A、握力传感器
B、腕力传感器
C、关节力传感器
D、指力传感器
正确：A
15、机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）
A、拧螺钉机器人
B、装配机器人
C、抛光机器人
D、弧焊机器人
正确：B
16、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
17、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
二、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第四章作业多选题
1、（）握持机器人手指用一个固定的力,通常是用最大可能的力握持物体。（）握持根据物体和工作目的不同,使用适当的力握持物体。握力可变或是自适应控制的。
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二、学习使用建议
建议将本文内容作为复习参考，重点关注题干关键词、知识点出处、答题层次和表达方式。对于简答题、论述题或案例题，可按照“概念说明—原因分析—结合材料—总结观点”的思路组织答案。
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