2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业
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一、资料内容
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一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业单选题
1、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
A、操作级语言
B、任务级语言
C、对象级语言
D、动作级语言
正确：B
2、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）
A、难以获得高控制精度
B、不易与传感器信息相配合
C、难以获得高速度
D、难以与其他设备同步
正确：C
3、无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
A、无
B、对
C、错
D、无
正确：C
4、在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。
A、无
B、对
C、无
D、错
正确：D
5、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
6、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A、无
B、无
C、对
D、错
正确：C
7、6在AL语言中，旋转用函数（）来构造。
A、ROT
B、VECTOR
C、FRAME
D、TRANS
正确：A
8、在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。
A、ROT
B、TRANS
C、VECTOR
D、FRAME
正确：D
9、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
A、错
B、无
C、对
D、无
正确：C
10、在AL语言中：MOVE barm TO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）
A、机械手从当前位置向右移动2英寸
B、机械手从当前位置向左移动2英寸
C、机械手从当前位置向下移动2英寸
D、机械手从当前位置向上移动2英寸
正确：C
11、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、对
B、无
C、无
D、错
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二、学习使用建议
建议将本文内容作为复习参考，重点关注题干关键词、知识点出处、答题层次和表达方式。对于简答题、论述题或案例题，可按照“概念说明—原因分析—结合材料—总结观点”的思路组织答案。
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