2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第二章练习题
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一、资料内容
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一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第二次作业单选题
1、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
2、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。
A、齿轮传动机构
B、链轮传动机构
C、连杆机构
D、丝杠螺母机构
正确：D
3、一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
4、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）
A、末端操作器
B、手掌
C、手腕
D、手臂
正确：B
5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
6、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
正确：C
7、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A、3.0
B、4.0
C、6.0
D、9.0
正确：C
8、工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A、固定不变
B、灵活变动
C、定期改变
D、无法确定
正确：A
9、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）
A、SM、DM、AC
B、SM、DC、AC
C、SM、AC、DC
D、SC、AC、DC
正确：B
10、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
11、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
正确：D
12、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
正确：B
13、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
14、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
15、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、对
B、错
C、无
D、无
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二、学习使用建议
建议将本文内容作为复习参考，重点关注题干关键词、知识点出处、答题层次和表达方式。对于简答题、论述题或案例题，可按照“概念说明—原因分析—结合材料—总结观点”的思路组织答案。
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