2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业
本文围绕该课程资料进行整理，重点用于课程复习、知识点理解和答题思路参考。学习时建议先理解题目涉及的概念、章节知识点和答题逻辑，再结合个人学习情况进行归纳。
一、资料内容
注意：因为学习平台题目是随机，选择题选项也是随机，一定注意对应的选项，同学们在本页按“Ctrl+F”快捷搜索题目中“关键字”就可以快速定位题目，还是不懂的话可以看这个：快速答题技巧
一、2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业单选题
1、标准型控制柜的防护等级为?
A、IP30
B、IP10
C、IP20
D、IP54
学生：D
2、日点检项目不包括？
A、检查外观
B、保持通风良好
C、清洁示教器
D、控制柜清洁，四周无杂物。
学生：C
3、ABB中大型机器人重量达到多少以上？
A、30kg
B、20kg
C、40kg
D、10kg
学生：B
4、工业机器人哪个部分是工业机器人执行机构？
A、传感器
B、示教器
C、电气控制柜
D、本体
学生：D
5、哪个属于工业机器人连接电缆？
A、电感电缆
B、电流电缆
C、电压电缆
D、电源电缆
学生：D
6、单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志，其中哪种图标为出错类信息？
A、绿色
B、红色
C、黄色
D、蓝色
学生：B
7、哪个属于工业机器人的主要组成？
A、控制柜
B、传感器
C、电机
D、驱动器
学生：A
8、定期点检项目不包括？
A、其他选项都不是
B、散热风扇的清洁
C、散热风扇的检查
D、检查按钮/开关功能
学生：D
9、工业机器人中哪个部件主要由传动部件、机身、臂部、腕部和手部五个部分组成？
A、电气控制柜
B、本体
C、传感器
D、驱动器
学生：B
10、哪种是最常见的软故障？
A、系统故障
B、反向运转
C、过热并烧毁
D、停电
学生：A
二、2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业填空题
1、工业机器人本身都有完善的（）与保护机制，当机器人自身模块发生故障时，就会输出对应的故障（），方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志，其中（）的图标为出错类信息，（）的图标为提示类信息，（）的图标警告类信息。
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二、学习使用建议
建议将本文内容作为复习参考，重点关注题干关键词、知识点出处、答题层次和表达方式。对于简答题、论述题或案例题，可按照“概念说明—原因分析—结合材料—总结观点”的思路组织答案。
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