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一、2026年春江苏开放大学工业机器人技术基础综合性大作业单选题
1、3正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
2、4用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
3、4工业机器人用力觉控制握力。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
4、4光电式传感器属于接触觉传感器。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
5、4以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）
A、多路光源
B、光敏元件
C、电阻器
D、光电码盘
正确：C
6、5机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
7、5机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
8、5力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
9、5设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。
A、50个脉冲/转
B、100个脉冲/转
C、250个脉冲/转
D、25个脉冲/转
正确：D
10、6机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
11、6 AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
12、6无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
13、6在AL语言中，旋转用函数（）来构造。
A、FRAME
B、VECTOR
C、ROT
D、TRANS
正确：C
14、7引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
15、7通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
16、7要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。
A、制作准备
B、制作与采购
C、安装与试运行
D、运转率检查
正确：D
17、2工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
18、2齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
19、2柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
20、2一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
21、4视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：B
22、4超声波式传感器属于接近觉传感器。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确：A
23、5工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A、对
B、错
C、无
D、无
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学习资料整理
本资料围绕“工业机器人技术基础”课程相关作业或练习内容展开，适合用于课程学习回顾、知识点梳理和写作思路参考。使用时应结合课程教材、平台任务要求和教师提示进行理解，重点把握题目涉及的概念、方法和应用场景。
核心知识点复习
- 机器人编程语言
- 示教与离线编程
- 传感器与控制系统
- 焊接、装配等典型应用
答题思路解析
整理这类资料时，先明确题目问法和任务类型，再按“概念界定—知识点对应—过程说明—结论归纳”的顺序组织内容。涉及选择、判断或简答题时，应重点核对关键词，避免只记结论而忽略题干条件；涉及论述或案例分析时，应把课程理论、材料事实和个人分析分层展开。
写作思路辅导
如果需要扩展成完整作业文本，可以围绕课程背景、主要问题、分析过程和学习体会四个方面展开。每一段尽量只表达一个中心意思，避免堆砌概念。涉及实践类任务时，可增加操作步骤、观察结果、问题反思和改进建议，使内容更完整。
复习建议
复习时建议先通读题目，标出课程名称、章节范围、关键概念和容易混淆的选项，再结合教材目录进行回看。对于工科类课程，要重视操作流程、参数含义和应用场景；对于思政、行政、教育类课程，要重视概念解释、逻辑层次和现实联系。
使用注意事项
本文内容适合作为学习资料整理、课程辅导参考和知识点复习材料。实际提交前，应结合所在课程平台的最新要求、教师说明和个人学习情况进行核对与调整。
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